(3D bioprinter) Canlı varlıklardan biyopsi ile alınan hücrelerin canlı kalmasının sağlanması sonrasında belirli bir bilgisayar programı ile doku ve deri katmanlarının üretildiği cihazlardır. İlk biyoyazıcı cihazı 2006 yılında yapılmıştır. Hücrelerin bulunduğu sıvıya biyomürekkep (bioink) denmektedir.
Doku üretme işlemi öncesinde ve sonrasında gerekli önlemler alınmadığı takdirde kullanıma hazır bir doku elde edilememektedir.